드론 썸네일형 리스트형 MAVPROXY 를 중계서버로 사용 1. drone 에서는 gcsurl 또는 out을 서버 ip:port 로 포워딩한다. 2. server에서는 다음과 같이 포워딩 하는 개념으로 mavproxy를 실행한다. - input port : 10001 - output port : 10002 mavproxy.py --master=udp:0.0.0.0:10001 --out=tcpin:0.0.0.0:10002 3. GCS(QgroundControl , mission planner) 에서 서버 ip : Port 로 tcp 통신을 한다. 더보기 Mavros FC 변경 Ardupilot SITL을 사용하기 위해선 'mavros/mavros/launch/apm.launch 파일에서 fcu_url 프로퍼티를 위와 같이 변경하면 된다. 더보기 이전 1 다음
