SITL 썸네일형 리스트형 vehicleinfo sim_vehicle.py -f --- 해당 argument에 해당하는 정보가 저장된 곳이다. vehicleinfo.py -> 추가 default_params 에 해당하는 x.parm 파일 수정 더보기 Ardupilot 실행 Ardupilot 실행은 아래와 같이 command 를 수행한다. 1. gazebo *****.world 2. sim_vehicle.py -v ArduCopter -f gazebo-iris --console --map 3. roslaunch mavros apm.launch 더보기 Mavros FC 변경 Ardupilot SITL을 사용하기 위해선 'mavros/mavros/launch/apm.launch 파일에서 fcu_url 프로퍼티를 위와 같이 변경하면 된다. 더보기 이전 1 다음
