Ubuntu 20.04 ros 설치 (melodic)

Ubuntu 20.04에서 melodic을 설치하기 위해 아래 순서대로 실행하면된다.

 

 

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
     sudo apt install curl
     curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
     sudo apt update
     sudo apt install ros-melodic-desktop-full
     echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
     source ~/.bashrc 
     sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
     sudo apt install python-rosdep
     sudo rosdep init
     rosdep update
    sudo apt-get install python-catkin-tools

 

위 과정대로 수행 후 roscore 을 실행하면 아래와 같은 결과를 확인할 수 있다.