본문 바로가기

Drone

Mavros FC 변경

반응형

Ardupilot SITL을 사용하기 위해선 'mavros/mavros/launch/apm.launch 파일에서 fcu_url 프로퍼티를 위와 같이 변경하면 된다. 

반응형

'Drone' 카테고리의 다른 글

Ubuntu 20.04 ros 설치 (melodic)  (0) 2023.03.15
MAVPROXY 를 중계서버로 사용  (0) 2022.08.01
gazebo ardupilot 실행  (0) 2022.07.15
vehicleinfo  (0) 2022.07.11
Ardupilot 실행  (0) 2022.07.11